유한대학교 전자책도서관

책소개

『한권으로 파이썬과 드론 날로 먹기』는 단순 파이썬, 드론뿐만 아니라 파이썬을 활용한 드론제어까지 어린 학생부터 일반인까지 쉽게 배울 수 있게 하는데 목표를 두었다. 이 책에서는 크게 3가지 주제로 구분되어있고 특성상 1장부터 시작해서 차례대로 9장까지 볼 수도 있지만, 필요한 부분에 맞춰서
드론 (1~3장), 파이썬 (4~6장), 드론프로그래밍 (7~9장) 중에 순서와 상관없이 활용할 수 있다.
1~3장은 드론을 이해하고 조종 및 PC로 제어하는 방법,
4~6장은 파이썬 기초부터 응용 프로그램 작성하는 방법,
7~9장은 파이썬 문법을 통해 드론을 실제로 제어하는 방법에 관한 내용이다.
드론에 대한 이론 및 직접 조종기를 통해 제어하는 법을 시작으로 파이썬에 대한 정의부터 기본 문법 사용법을 통해 원하는 기초 프로그램을 만드는 단계를 지나서 학습한 파이썬 문법으로 드론 제어에 응용하여 다른 책에서는 다루기 힘든 SW와 HW를 골고루 활용할 수 있도록 하였다.

저자소개

경기도 꿈의학교 유레카 발명 꿈의학교 운영(2016~2017), 소프트웨어 선도학교 운영(2016), 로봇산업진흥원 로봇창의교실 운영(2016), 고양시 발명교육센터 지도교사(2016), 경기도 꿈의학교 IT분야 꿈지기 교사(2015), 제주교육대학교 학사로 활동했었다. 강원 GLOBAL INNOVATION FESTA 드론 해커톤 우수상과 N15 드론톤 대회 특별상(2015)을 수상했으며, 현재는 경기도 무원초등학교 교사이다.

저서로는 『소프트웨어 코딩 기반 창의융합형 메이커교육』, 『아두이노 내친구 by 스크래치 1편 블록코딩 기초 [토마토 출판사]』, 『아두이노 내친구 by 스크래치 2편 블록코딩 라인트랙 자동차 만들기 [토마토 출판사]』, 『아두이노 내친구 by 스크래치 3편 블록코딩 자율주행 자동차 만들기 [토마토 출판사]』, 『KODU 게임메이커 1편(사과 먹기 게임, 레이싱 게임) [토마토 출판사]』, 『영재교육을 위한 엔트리 교과서 코딩 [국어, 통합교과] [토마토 출판사]』, 『영재교육을 위한 엔트리 교과서 코딩 [수학, 통합교과] [토마토 출판사]』가 있다.

Chapter 1 처음 만나는 드론
1) 드론의 정의
2) 드론의 가치
3) 드론의 원리
4) 드론의 구조

Chapter 2 드론조종의 첫걸음
1) 드론과 컨트롤러
2) 페어링
3) 캘리브레이션.호버링,트림

Chapter 3 다양한 기능들
1)시뮬레이터 살펴보기
2)로킷블릭 살펴보기

Chapter 4 처음 만나는 파이썬
1) 파이썬이란?
2) 파이썬 설치
3) 파이썬 IDLE 실행

Chapter 5 파이썬 시작하기
1) 클래스,객체,인스턴스
2) 이름공간 Name space
3) 상수와 변수
4) 데이터형 변환과 입.출력
5) 함수, 리스트, 튜플, 딕셔너리
6) 모듈
7) 조건문
8) 반복문

Chapter 6 TKINTER와 TURTLE
1) Tkinter를 이용한 계산기 만들기
2) 터틀을 이용한 그림 그리기

Chapter 7 파이썬과 드론의 만남
1) 패키지 설치
2) 버튼 정보 입력받기
3) 하드웨어 입력과 화면 출력
4) 제어 함수 알아보기
5) 드론 정보 확인하기

Chapter 8 파이썬으로 드론 제어하기
1) 드론 LED 제어하기
2) 드론 제어하기
3) 패턴 비행

Chapter 9 부론
1) 파이썬 드론 미션
2) 드론 대회 미션
3) 반드시 알아야 할 항공 안전 법
4) 조종을 위한 퀵 메뉴얼
5) 파이썬에서 자주 일어나는 오류 메시지 정리

책소개

저자소개

목차